王阳明一生悟道有三。

第一次为1508年的龙场悟道：“圣人之道，吾性自足，不假外求”，龙场悟道，得出“心即理，心外无物”之学。龙场悟道第二年，王阳明在次基础上又提出“知行合一”的观点，阳明心学的体悟思想框架基本成形。

第二次为十二年后的平乱悟道：经过赣南剿匪、宁王之乱与忠泰之难这些坎坎坷坷后，王阳明与学生们在江西赣州通天岩讲学时，正式提出了“致良知”的思想。从此之后，王阳明把致良知视为心学的最核心思想而对外宣扬。使得心学有了归宿，得到升华。

第三次为1527年的天泉证道：晚年王阳明在出征广西平乱前，在绍兴的天泉桥上，对两位弟子提出的疑问进行了核心解答，提出了“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”的著名“四句教”。这也是对阳明心学三大核心观点的最终解说。

著名历史学家钱穆先生认为，这是王阳明心学思完善的三个变化阶段。这种变化，其实符合任何成熟思想体系的发展逻辑。新的思想往往是在旧有思想遇到关键困惑，并难以解决的情况下诞生的，必然与当时的社会普遍思想产生差异，在新旧观点碰撞中，产生实践性理论，最后达到成熟，升华为放之四海而皆准的普适性思想。20年代，当中国照搬共产国际经验，在城市发展工人武装运动接连失利时，毛泽东提出了“中国革命希望在农村”的论断，并进而在井岗山进行革命根据地的实践，最终提出了农村包围城市的战略思想。

阳明心学的诞生，给我们以事业启示。首先，选项目，要心悟，心里想透，所谓心即理，你所想是符合天理的，符合市场发展趋势的；其次，要体悟，局部实践，体会过程，知行合一，一生只做符合社会良知的项目，方向对了，平时有小的失误，大方向也不会出错，总会有收获，如果项目本身不符合社会道德良知准则，后天再怎么努力，也是徒然；第三，要证悟，总结经验，普及推广，让更多的人参与。致良知之天理于万事万物，则无事不可成。“心悟、体悟、证悟”，是阳明心学的三大悟道过程。

许多求学者大都喜欢博览群书，以显示自己博学多才，然而有时书读的越多反而让人越困惑，学术界种类繁多，派系林立，各种观点甚嚣尘上，一个观点动辄几十万字甚至上百万字，一本康德的《纯粹理性批判》洋洋洒洒56万字看的头都大了，然而核心内容就是那么一小段内容。

世上的学问其实就那么多，而且道理非常的直白，世上的诸多大道理，越是真理越简洁，越是大道越明了。其实一切的学问都是源于我们本性的觉醒，发展、壮大和成长。