据企查查App显示，1月22日，百度在线网络技术（北京）有限公司公开“障碍物检测方法、装置、设备及存储介质”专利信息，公开号为CN108629231B。
该专利摘要显示，本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云。应用本发明所述方案，能够减少工作量和提高检测结果的准确性等。
百度申请无人车驾驶过程中障碍物检测相关专利
2021-01-26
据企查查App显示，1月22日，百度在线网络技术（北京）有限公司公开“障碍物检测方法、装置、设备及存储介质”专利信息，公开号为CN108629231B。
该专利摘要显示，本发明公开了障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取无人驾驶车辆行驶过程中所采集的3D点云。应用本发明所述方案，能够减少工作量和提高检测结果的准确性等。
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